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X-Y 伺服系統(定位控制系統) 由交流伺服電機驅動,并在傳感器及控制系統指揮下實現定位,因此傳感器的精度起關鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。 園光柵編碼器 園光柵編碼器的轉動部位上裝有兩片園光柵,園光柵由玻璃片或透明塑料制成,并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線,相鄰的明暗間距稱為一個柵節,整個園周總柵節數為編碼器的線脈沖數。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵 固定在轉動部位作指標光柵,另一片則隨轉動軸同眇運動并用來計數,因此指標光柵與轉動光柵組成一對掃描系統,相當于計數傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機中,它可測出轉動件的位置、角度及角加速度,它可以將這些物理量轉換為電信號輿給控制系統。編碼器能記錄絲桿的放置數并將信息反饋給比較器,直至符合被線性量。該系統抗干擾性強,測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數及溢珠絲桿導軌的精度。 X-Y 與Z/· X-Y 定位系統是評價貼片機精度的主要指標,它包括傳動機構和伺服系統;貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機構運行速度的提高而發熱,而滾珠絲桿是主要的熱源,其熱量的變化會影響貼裝精度,研制的X-Y 傳動系統在導軌內設有冷卻系統;在高速機中采用無磨擦線性馬達和空氣軸承導軌傳動,運行速度做得更快。西門子貼片機采用同步帶-直線軸承驅動,該系統運行噪聲低,工作環境好。 深圳市一路發自動化設備有限公司主營雅馬哈全系列配件供應及非標定制,雅馬哈貼片機銷售、租賃、置換、保養維修等,歡迎來電咨詢!! |